Este libro de Mecánica vectorial para ingenieros (estática), fue elaborado como un libro que sirva al maestro impartir el curso de estática, así mismo para que el alumno pueda estudiar dicha materia sin ayuda del maestro, ya que está escrito de tal manera que se está dando el curso de lo que el maestro escribe en el pizarrón y los comentarios que se hacen al explicar la clase. El libro contiene una parte donde se repasan los conocimientos previos que debe tener el alumno para el curso de estática. Además consta de cinco capítulos. En el capítulo I se trata del análisis de partículas, donde se estudian las fuerzas en dos y tres dimensiones y el equilibrio de una partícula. En el capítulo II, el análisis del cuerpo rígido, donde se estudian las fuerzas del cuerpo rígido, momentos de una fuerza, sistemas equivalentes de fuerzas, los diagramas de cuerpo libre y el equilibrio de un cuerpo rígido. El capítulo III son los métodos de análisis de estructuras isostáticas, donde se estudian las armaduras, los marcos isostáticos, las máquinas de baja velocidad y el trabajo virtual. El capítulo IV son las propiedades de áreas planas y líneas, donde se estudian los momentos de líneas y áreas, centroides y centros de gravedad. El capítulo V es la fricción, donde se estudian las fuerzas de rozamiento. Cada capítulo tiene problemas para practicar, la mitad de ellos tiene resultados y la otra mitad no los tiene para que el alumno pueda consultar con los demás compañeros los resultados obtenidos, evaluando así sus conocimientos.
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